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【臼杵・佐伯観光】臼杵石仏&佐伯城跡!1泊2日ドライブモデルコース 予算・地図

大分県臼杵市の二王座歴史の道

この記事では、大分県臼杵市と佐伯市の1泊2日絶景ドライブモデルコースを紹介します。

🔹 歴史ある石畳が続く城下町「二王座歴史の道」

🔹 海に浮かぶ夫婦岩と青い空が織りなす「豊後二見ヶ浦」の絶景

🔹 身も心もとろける贅沢な臼杵ふぐ

🔹 新鮮な海の幸を豪快に味わう佐伯ランチ

1泊2日 臼杵&佐伯 旅の概要

1日目:

  • 📍 大分駅 or 臼杵駅

  • 📍 臼杵城下町・二王座歴史の道

  • 📍 臼杵石仏

  • 📍 宿にチェックイン

2日目:

  • 📍 豊後二見ヶ浦

  • 📍 佐伯城跡

  • 📍 海の市場〇でランチ

  • 📍 塩湯

  • 📍 道の駅やよい ▷ 📍 帰路へ

【この記事を読むと分かること】

  • もう迷わない! 臼杵&佐伯の絶景、グルメを堪能できる効率的なモデルコース
  • 「予算は…?」の不安も解消! 旅の金額目安
  • ひとりでも安心! 主要都市からのアクセス方法
  • 初めての臼杵&佐伯観光でも大丈夫! よくある疑問をFAQで解決

この記事は、大分の中心「JR大分駅」や玄関口「臼杵駅」をスタート地点にした「旅のしおり」です。

1泊2日のモデルコースを中心に、目安となる予算・主要都市からのアクセス方法・よくある質問まで、旅の計画に必要な情報をまとめています。

ふぐの刺身とふぐ鍋
名物の臼杵フグ

臼杵・佐伯観光1泊2日女子旅&ひとり旅【観光で絶対やりたいことリスト】

【My Usuki&Saeki Trip Wish List】

  • 🔹国宝「臼杵石仏」の穏やかな表情に癒やされる🙏✨
  • 🔹城下町の風情ある石畳「二王座歴史の道」をゆっくりお散歩👣
  • 🔹自分へのご褒美!本場・臼杵で極上の「ふぐ料理」を堪能する🐡
  • 🔹豊後二見ヶ浦の巨大なしめ縄と青い海の絶景を写真に収める📸
  • 🔹佐伯「海の市場〇(まる)」で、獲れたてピチピチの新鮮な海鮮丼を食べる🍣
  • 🔹海を眺めながら「塩湯」の海水風呂で心も体もリフレッシュ♨️

臼杵・佐伯観光1泊2日:絶景ドライブモデルコース

さあ、お待たせしました!

これからの旅を楽しむための「旅のしおり」を、まず最初にお渡ししますね😊✨

このしおりを眺めながら、ワクワクする気持ちで読み進めてみてください。

【1日目】二王座歴史の道を散策して臼杵石仏へ。夜は宿の露天風呂でリラックスタイム♪

臼杵市の二王座歴史の道
二王座歴史の道
10:00頃~

大分駅 or 臼杵駅

【旅のはじまり】

大分に到着!予約しておいたレンタカーに乗り、最初の目的地である歴史ある臼杵の城下町を目指して出発です♪

11:00頃~

臼杵城下町・二王座歴史の道

【レトロな石畳をさんぽ】

かつて多くの武士が住んでいて城下町として栄えた臼杵の面影を色濃く残す「二王座歴史の道」

風格ある門構え、白壁の塀など、まるでタイムスリップしたような城下町を散策できます。白壁と石畳。歴史の息吹を感じられる散策路です。

散策の途中で、昔ながらの落ち着いた雰囲気の喫茶店「啄木茶房 ふしみや」でひと休み。城下町散策の合間に、ゆったり過ごせるカフェです♪。

14:30頃~

国宝 臼杵石仏

【神秘のパワースポットへ】

車で10〜15分ほど移動し、世界的にも価値のある磨崖仏群へ。

臼杵石仏は、平安時代後期から鎌倉時代にかけて阿蘇山の噴火による火砕流が堆積してできた「凝灰岩(ぎょうかいがん)」の岩壁に彫られた磨崖仏群。その数は61体!そのすべてが国宝に指定されています。

音声ガイドも活用すると理解が深まりますよ😊👍

近くの「石仏公園」では、夏には石仏公園の蓮畑で大賀蓮の花が楽しめます💖

16:00頃~

臼杵の宿にチェックイン

【天然温泉と無料の貸切風呂で極上リラックス】

今夜の宿は「臼杵湯の里」さきほど観光した「国宝 臼杵石仏」から車でわずか2分という移動ロスのない神ルート立地にあるお宿!

最大の自慢は、地下1,300mから湧き出る臼杵唯一の天然温泉「薬師の湯」です。pH8.3のトロトロとした薄緑色の湯は、美肌の湯としても知られています♪

開放感抜群の露天風呂でドライブの疲れを芯からほぐしましょう。

湯上がりには、宿の敷地内にある70体ものきらびやかな黄金の仏像が並ぶ「臼杵大仏殿」へ。国宝の臼杵石仏とはまたひと味違う、宿オリジナルの大迫力なパワースポットなんですよ。

夕食も宿でゆっくり楽しんで、1日目の旅を締めくくりましょう♪

➡住所・マップの確認はこちらを
クリック!

【2日目】豊後二見ヶ浦の夫婦岩&佐伯城跡巡り。絶景塩湯でリフレッシュ♪

豊後二見ヶ浦の夫婦岩
豊後二見ヶ浦の夫婦岩
09:00

宿をチェックアウト

【いざ、海沿いドライブへ】

温泉と美味しい朝食でチャージしたら、国道217号を南下して佐伯方面へ出発!

09:30頃~

豊後二見ヶ浦

【夫婦岩と海の絶景】

ドライブの途中で寄り道。海に浮かぶ夫婦岩と、どこまでも広がる青い海の絶景に感動。

夫婦岩を結ぶ大しめ縄は、長さ約65m・重さ約2t・最大直径約75cm!その大きさから、1994年にはギネスブックにも掲載されました。

心地よい潮風を感じながら、旅の思い出に残る最高の写真を撮りましょう。

11:00頃~

佐伯城跡・海の市場〇

【城下町と海の幸を満喫】

佐伯市街に到着。続日本100名城の1つである佐伯城跡。大分県指定有形文化財の三の丸櫓門や「うまいもん通り」を散策します。

お腹が空いたら「海の市場〇」へ。佐伯ならではの海の幸や、豊富なお土産選びを楽しみましょう😊💖

13:30頃~

塩湯

【海水風呂でととのう】

上浦方面へ少し足を伸ばし、海を望む「塩湯」へ。目の前に雄大な豊後水道の海が広がる、海水風呂が楽しめる温泉です!

ミネラル豊富な「海水風呂」は、まるで海に浸かっているかのような開放感✨海を眺めながらゆっくり温泉で身体を癒やしましょう😊

15:30頃~

道の駅やよい

【旅の締めくくり】

大分方面へ戻る道中「道の駅やよい」でひと休み。

併設されている「番匠おさかな館」では、地域密着型の淡水魚水族館。地元の番匠川に生息する身近な魚から世界各地の巨大な淡水魚まで展示されていて、水辺の生き物たちに癒やされるスポットです。

水族館で癒されたら、テラスでカフェタイムを楽しんだり、のんびりとした時間を過ごしましょう。

17:00頃~

佐伯IC / 大分方面へ

【旅のおわり】

海と山の絶景、そして美味しいグルメの思い出を胸に臼杵&佐伯の旅。終了!

➡住所・マップの確認はこちらを
クリック!

楽しい旅にするために一番大切なのは、現地で「あれ持ってくればよかった…」と後悔しないこと。

海沿いと山側では風の強さや体感温度が異なることがあります!

女子旅・ひとり旅を快適にする「神アイテム」をリストにまとめたので、パッキングの最後に必ずチェックしてね!

【出発前の最終チェック!】

  • ▶️ 臼杵城下町や豊後二見ヶ浦など「暑さ(寒さ)・強風」対策は?
  • ▶️ 臼杵に行ってからの「スマホ充電」は万全?
  • ▶️ 絶景撮影で「容量不足」にならない準備は?
旅の準備アイテムのイメージ

臼杵・佐伯観光1泊2日:女子旅・ひとり旅におすすめの宿選びと失敗しない宿泊エリア

モデルコースで臼杵と佐伯を旅行するイメージがつかめたかと思います。

次は、宿選びです。臼杵の旅をより快適に楽しむためにも、宿選びは大切なポイントですよね😊☝️

私がたどり着いた結論。

宿選びでこだわったのは、「自分をリラックスさせてあげられる環境」があるかどうか。

数ある宿の中から選んだのは、この宿です!

宿:臼杵湯の里

臼杵で「推し」の宿
臼杵湯の里

国宝・臼杵石仏からもアクセスしやすく、観光後の宿泊に便利なお宿です。

ここの一番の贅沢は、臼杵市で唯一という天然温泉。地下1,300メートルから湧き出る「薬師の湯」につかって、ドライブの疲れをじんわり癒せますよ。

せっかくの1泊2日旅なら観光を楽しんで終わりではなく、泊まる場所でも旅の余韻を楽しみたい。そんな気持ちで選んだのが、この宿です。

私が、この宿の魅力として注目したいポイントを1つずつご紹介します!

私がこの宿を選んだ理由は、大きく4つあります。

01. 臼杵市唯一の温泉施設「薬師の湯」

実は臼杵市内で温泉を持った施設って、ここだけなんです。地下1,300メートルというものすごい深いところから湧き出ている温泉だそうです!

湯上がりに肌を触ると、いつもと違うしっとりした感じにびっくりするかも。せっかく臼杵に泊まるなら、ここでしか入れないお湯でゆっくり過ごすのがおすすめです💖

02. 贅沢!臼杵産トラフグ会席料理

大分の豊後水道はトラフグの漁獲量が日本屈指のエリア。そんな本場の臼杵産トラフグを使った会席料理が夕食に登場します♪

せっかくの旅行だから、その土地の一番美味しい名物を食べたいですよね。夕食のメインが「臼杵のフグ」ってハッキリ決まっているだけで、行く前からワクワクが止まらなくなりますよ😊♪

03. 館内にある日本最大級の臼杵大仏殿

なんと、宿の敷地の中に「日本最大級」と言われる臼杵大仏殿があるんです。観光名所の臼杵石仏を巡ったあとに、宿に戻ってからもまた別のパワースポットを体感できるって、かなりユニークで面白いですよね。

わざわざ遠くまで移動しなくても、泊まっている館内ですぐに見に行ける手軽さも嬉しいポイント。旅のついでに、たくさんパワーをもらっちゃいましょう!

04. 周りを気にせず落ち着けるお食事処

夕食は、個室など落ち着いた空間でゆっくり楽しめるのも嬉しいポイント!

ひとり旅だと「周りがグループ客ばかりだったら人目が気になって落ち着かないかも…」と心配になることもありますよね💦

個室での食事プランならそんな心配をせず、美味しいフグや豊後牛をゆっくり味わうことができますよ😊♪

「よし、ここにしよう」と決めた瞬間から、あなたの旅はもう始まっています。

宿泊日が決まったら、空室状況やプランをチェックしてみてくださいね💖

⚠️予約のコツ

週末や連休などは空室状況が変わりやすいため、旅行日が決まったら早めに空室をチェックしておくと安心です。

※時期によって1名利用できるプランが追加・終了する場合があります。1名で検索してプランが表示されないときは、日程を少しずらして再検索してみるのもおすすめです

【空室をチェック!】
臼杵湯の里
空室状況を確認する

今回は私が選んだ「臼杵湯の里」を紹介しましたが、予算や場所に合わせて他の宿も見てみたい!という方は、下記のボタンからチェックしてみてください。

臼杵・佐伯エリアに絞り込んだ宿リストに飛びます♪

【厳選】
臼杵・佐伯エリアの宿を探す

💡ひとり旅の読者様へ:予約のヒント

上記のリストは「臼杵・佐伯エリア」の検索結果です。日付未定一覧のため、日付を指定した後、検索条件で「大人1名」を必ず選択してください。

プランが表示されない場合は、その宿が現在「2名以上限定」で販売している可能性があります。日程を数日ずらして再検索すると、1名プランがひょっこり現れることもありますよ♪

もし今回「臼杵湯の里」の空室がなかった場合でも、臼杵市や佐伯市には素敵な宿が他にもあります。まずは上のリストから『宿の雰囲気』をチェックしてみてくださいね。

臼杵・佐伯観光1泊2日:女子旅・ひとり旅で掛かる予算目安は?

旅の予算を計画している女性

「一体、いくら掛かるのかな…?」

モデルコースを見てますます旅への期待が膨らんだ今、そんな現実的な不安が頭をよぎったかもしれませんね。

でも大丈夫。その不安は、ここでさよならしましょう。

今回の臼杵・佐伯ドライブ旅で紹介した宿「臼杵湯の里」に泊まって、やりたいことを叶えた場合の「予算シミュレーション」を出してみました。

下の表にまとめた予算は、1泊2日の旅でかかる「基本費用(今回のモデルコースで必要となる車移動費・食費・入場料など)」の目安です。

以下の2点はお選びになる内容によって金額が大きく変わるため、あえて予算表には含めておりません。

◉ 現地までの往復交通費
(お住まいの地域によって異なるため)

◉ 宿泊代
(宿泊プランが幅広いため)

今回の旅の総額は「表の合計金額 + あなたの往復交通費 + 宿泊代」として計算してみてくださいね♪

⚠️レンタカー・ガソリン代・その他必要経費の価格は変動します。
最新の価格やプランについては、必ず各公式サイトなどでご確認ください。

臼杵&佐伯1泊2日・予算シミュレーション

項目 内容 費用の目安
交通費 レンタカー
ガソリン・高速代
約16,000円~
食費 ふぐ料理・海鮮丼
カフェ代など
約17,500円~
観光・体験 臼杵石仏入館料
塩湯入浴料など
約1,500円~
合計 約35,000円~

※金額はあくまで目安です。発着地や予約時期、飲食の内容により変動します。

どうでしょう?思ったよりも、現実的な金額だと思いませんか?😊

宿泊代や現地までの交通費を含めた「旅全体の予算」も、ここで一緒にチェックしておくと安心ですよ♪

\ 佐伯・臼杵で泊まりたい宿を探してみよう /

臼杵・佐伯エリアに絞り込んである宿の一覧です♪

気になる宿が見つかったら、希望の日程と人数を指定して、空室やプランを確認してみてね😊♪

「航空券+宿泊」のセットで予約できる「楽パック」もあります。宿泊だけで予約する場合とあわせて、セット価格もチェックしてみてください。

※「航空券+宿泊」タブからセット価格を確認できます。日付・人数・部屋を指定して、希望に合うプランを探してみてください。

臼杵・佐伯の空室状況
クーポンを今すぐチェック!

【全国主要都市別】臼杵市&佐伯市へのアクセス:北海道から九州まで各地からの最短・快適ルート

次は、大分県臼杵市&佐伯市までのアクセスについてです。

全国どこからお越しの方でも楽しめるように主要都市からのアクセス方法をご紹介します。ぜひ旅の計画にお役立てください。

⚠️移動に関するご注意

・便数、時刻は変動する可能性があります。ダイヤ改正や時間帯により所要時間は異なります。必ず事前に公式サイトで最新情報を確認しておきましょう。
・ 空港や駅からの移動は道路状況や天候により大きく変わります。出発便には余裕をもって計画してください。

公共交通機関の場合

出発地 推奨ルート・乗り換え
北海道

東北

飛行機(羽田乗り継ぎ)

新千歳・仙台空港 → 羽田空港 → 大分空港

空港到着後、空港特急バス「エアライナー」で大分駅へ移動し、JR日豊本線(特急または普通列車)に乗り換えて臼杵駅へ。

東京
関東
飛行機 + 高速バス または 電車

羽田空港 → 大分空港(空路)

大分空港から県南高速リムジンバス(サウスライナー)で直行、または「エアライナー」で大分駅へ移動後、JR日豊本線(特急または普通列車)に乗り換えて臼杵駅へ。

大阪
関西
山陽新幹線 + 特急列車

新大阪駅 → 小倉駅(新幹線)

小倉駅から特急「ソニック」に乗り換え大分駅へ。大分駅からJR日豊本線に乗り換えて臼杵駅へ。(※一部、臼杵駅まで直通する特急もあります)

福岡
九州
特急列車 または 高速バス

博多駅 → 大分駅(特急ソニック)

大分駅からJR日豊本線に乗り換えて臼杵駅へ。(※大分駅からレンタカー等の利用も可能)

車でアクセスする場合

四国からだと、フェリーで臼杵港へダイレクトにアクセスできるよ☝️

出発地 推奨ルート・経由地
北海道・東北
関東方面
長距離ドライブ または 空港・主要駅からのレンタカー

【陸路】東名・名神・山陽自動車道 → 関門橋 → 九州道 → 鳥栖JCT → 大分道 → 日出JCT → 東九州道 → 臼杵IC

※遠方からの場合、大分空港や福岡空港・博多駅等まで公共交通機関で移動し、現地でレンタカーを借りるルートも一般的です。

関西・中国方面 高速道路(山陽道経由)または フェリー

【陸路】山陽自動車道/中国自動車道 → 関門橋 → 九州道 → 鳥栖JCT → 大分道 → 日出JCT → 東九州道 → 臼杵IC

【フェリー】大阪・神戸港 → 別府港・大分港行き、または新門司港行きフェリー利用(車乗入)後、高速道路経由で臼杵へ

四国方面 九四フェリー利用(車乗入・臼杵港直行)

愛媛県・八幡浜港 → 臼杵港(フェリー約2時間25分)

※臼杵港下船後、臼杵市街地・城下町エリアへは車で約5分。

福岡・北九州方面 高速道路(九州道・大分道経由)

福岡都市高速/九州自動車道 → 鳥栖JCT → 大分自動車道 → 日出JCT → 東九州自動車道 → 臼杵IC

※臼杵ICから市街地・城下町エリアまでは車で約10分。

熊本方面 中九州横断道路 + 一般道/高速道路

熊本市内 → 国道57号 → 竹田市 → 朝地IC(中九州横断道路)→ 犬飼IC → 国道442号経由で臼杵市街へ

※高速道路優先の場合は鳥栖JCT経由ルートも利用可能。

宮崎・延岡方面 高速道路(東九州道直通)

宮崎自動車道/東九州自動車道 → 延岡JCT → 東九州自動車道 → 臼杵IC

空港や駅からレンタカーを利用する方は、大分駅・臼杵駅周辺のレンタカーを比較できます。

【格安レンタカーを比較】
大分駅/臼杵駅周辺の空車をチェックする

臼杵・佐伯の主要観光の位置を設定した地図です。ご活用ください!地図を見るだけでワクワクしますね😊✨

臼杵・佐伯観光ひとり旅を成功させる!7つのコツと注意点【よくある疑問Q&A】

ひとり旅の疑問Q&A形式のイメージ画像

初めての大分県南部・臼杵と佐伯のひとり旅。

「城下町は車で回れるかな?」

「ひとりでも海鮮ランチを楽しめるお店はある?」なんて不安になりますよね。

でも大丈夫!初心者がつまずきがちなポイントを、RAKOが先回りして解決します!

疑問

臼杵の城下町、駐車場から観光スポットまでは遠いですか❓

臼杵の城下町は臼杵市営駐車場など、周辺には観光客向けの駐車場が複数あります。

そこから、メインの二王座歴史の道までは徒歩数分と近くアクセスは良好です!

ただし、城下町エリア内は道が非常に狭く、石畳やクランクが多いため、無理に車で入り込まずに駐車場へ止めるのが鉄則。

💡ポイント:

大きな荷物がある場合は、事前に荷物を預けられる場所を確認しておくと安心だよ😊両手が空けば城下町散策も楽になります。

疑問

「塩湯」の混雑が心配です。効率よく楽しむコツはありますか❓

SNSでも話題の「塩湯」は、混雑状況によっては待ち時間が発生することがあります。特に食事と入浴の両方を利用する場合は、時間に余裕を持って訪れるのがおすすめです。

疑問

ドライブ中の「ガソリン」や「スマホ充電」で気をつけることは❓

2日目は海沿いを走る長距離ドライブだから、佐伯市街地などで早めに給油しておくと安心です🚗✨

また、

📌 ナビ代わりにスマホを使うと電池の消耗が早いため、車内で充電できるUSBケーブルやシガーソケットは必須アイテム☝️

📌 スマホで動画や写真を撮影するならばモバイルバッテリーを準備しておけば、室内で充電できて便利だよ😊♪

疑問

キャッシュレスは使えますか❓

キャッシュレス決済の対応状況は施設や店舗によって異なります。小さなお店や施設を訪れる予定がある場合は、現金も用意しておくと安心です。

私は心配性なので、財布に1万円プラスするようにしています😊

疑問

もし雨が降ってしまったら…?代替スポットはありますか❓

雨天時は「サーラ・デ・うすき」のような屋内の交流施設や、佐伯の「海の市場〇(まる)」でのゆっくりお買い物タイムがおすすめ。

臼杵石仏などは雨に濡れた苔も美しく風情がありますが、足元が滑りやすくなるため無理は禁物。

室内で楽しめる臼杵焼の絵付け体験などを予約しておくのも、素敵な雨の日プランになりますよ😊💖

💡おすすめ窯元

・うすき皿山:臼杵焼の里・深田地区にある窯元。アトリエが併設されていて、ギャラリーなどで臼杵焼の器や作品を楽しめます😊💖

・エラン工房:手びねりや絵付けなどの体験メニューがあります。自分だけのオリジナルデザインの器を作ることができます。

内容や開催日は予約時に確認しておきましょう。

疑問

 女性ひとりでも、佐伯の海鮮ランチや臼杵のふぐを気兼ねなく食べられますか❓

女性のひとり旅でも、佐伯の海鮮ランチや臼杵のふぐ料理を楽しむことはできますよ😊♪

臼杵のふぐ料理も、今回ご紹介した宿「臼杵湯の里」で夕食としていただけば、移動せずゆっくり食事を楽しめます💖

自分へのご褒美としてその土地の食文化を五感で味わうのは、ひとり旅ならではの至福のひととき✨

疑問

 2日目の佐伯ドライブ、運転が苦手な人でも大丈夫❓

国道217号を中心に海沿いを走るドライブコースですが、初めて走る道では無理にスピードを出さず安全運転を心がけましょう。

運転に不安がある場合は、レンタカーなら軽自動車などコンパクトな車を選ぶと安心ですよ😊👍

私は、土地勘が無い場所の運転だと軽自動車の方が安心感があります。

まとめ

大分県臼杵市&佐伯市のモデルコースと予算のご紹介でした。

ひとり旅を考えている方に、この記事が少しでも参考になればうれしいです。

仕事や家事など毎日のことに追われていると、自分のための時間はつい後回しになりがちですよね?

たまには日常を少し離れて、自分へのご褒美旅に出かけてみるのもいいかもしれません。

あなただけの時間を臼杵や佐伯でゆっくりと楽しんでくださいね😊💖

臼杵&佐伯旅行の予約・お役立ちリンク

ワクワクしながら旅先の地図を見ている女性

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近隣の情報や名所もチェックして、旅の計画に役立ててくださいね!

掲載情報について

提供する情報はインターネット上で公開されている情報を元にしていますが、情報は変動する可能性があります。

情報は、執筆時点での最新情報となります。

最新情報に更新していくよう努力はしていきますが、訪問前にご自身で最終確認していただければ幸いです。

⚠️ 注意事項

・ 営業時間・料金は変更される場合があります。訪問前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。

・ 交通時刻や運賃は改正されることがあります。電車・バス・飛行機は必ず公式時刻表で最終確認をしてください。アクセスの所要時間も、天候や道路の渋滞によって変動します。あくまで目安として参考にされてくださいね😊

⚠️ 宿の予約について

◉ 本記事に掲載しているプランや価格は、執筆時点の情報を参考にしています。

◉ 本記事で紹介する「客室露天風呂」は、お部屋専用のものだけでなくプライベートが確保された「貸切露天風呂」を含めて紹介している場合があります。最新の設備状況や利用条件については、必ず予約サイトや公式サイトにて詳細をご確認ください。

各予約サイトのリンク先(楽パックなど)において、時期や宿の予約状況により「ご希望の条件に合うプランが見つかりません」と表示される場合があります。

・ 航空券+宿(楽パック):
1名利用の制限や、満室・満席により表示されないことがあります。

・ JR+宿プラン:
宿によって設定がない時期やプランがございます。

・ パック旅行が表示されない場合:
お手数ですが各予約サイトのトップページから再度「宿名」で検索し、宿泊単体プラン・または他の交通手段とのセットプランをご確認ください。

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