大分県臼杵市＆佐伯市1泊2日┃女子旅＆ひとり旅の絶景ドライブモデルコースと予算

この記事では、女子旅にもひとり旅にもおすすめな大分県臼杵市と佐伯市の絶景ドライブモデルコースを紹介します。

🔹 歴史ある石畳が続く城下町「二王座歴史の道」

🔹 海に浮かぶ夫婦岩と青い空が織りなす「豊後二見ヶ浦」の絶景

🔹 身も心もとろける贅沢な臼杵ふぐ

🔹 新鮮な海の幸を豪快に味わう佐伯ランチ

想像してみてください。
豊後二見ヶ浦の海の美景にワクワクし、二王座歴史の道の石畳や臼杵石仏で心身が解き放たれる……そんな自分を。

その理想を叶えるスケジュールがこちらです！

歴史と海に癒やされる大分南部の旅。でも、公共交通機関での移動やルート選びに、あなたはまだ迷っている段階でしょうか❓

でも、
あなたがここで迷っている間に、誰かがどんどん最高の思い出に変えていっているのが現実。

大分の南部って魅力がいっぱいだけど、1泊2日でどうやって巡ればいいのかな？

そのお悩み。とってもよく分かります。

初めての女子ひとり旅だと、まず「移動手段やルートが分からない」という、最初の難関が頭に浮かびますよね💦

特に臼杵の石仏や佐伯の海沿いスポットは、車がないとアクセスが難しい場所も多く自分ひとりの運転で回れるか不安を感じるかもしれません。

この記事は、大分の中心「JR大分駅」や玄関口「臼杵駅」をスタート地点にした「旅のしおり」です。

初めての方でも迷わないように目安となる予算・主要都市からのアクセス方法・よくある質問など詳しく解説しているので、旅の計画にお役立てください。

読み終える頃にはきっと、あなたは潮風と歴史の香りに包まれる旅を想像してワクワクしているはず🤭

大分県臼杵市＆佐伯市1泊2日女子＆ひとり旅【観光で絶対やりたいことリスト】

大分県臼杵市＆佐伯市1泊2日：絶景ドライブモデルコース

さあ、お待たせしました！

あなたの旅を100%最高のものにする「旅のしおり」をまず最初にお渡ししますね😊✨

このしおりを見て、ワクワクする気持ちのまま読み進めてみてください。

最高の時間があなたを待っていますよ！

【1日目】城下町さんぽと臼杵石仏。夜は極上のふぐ料理でご褒美タイム！

10:30 大分駅 or 臼杵駅	【旅のはじまり】 大分に到着！レンタカーを手配して、最初の目的地である歴史ある臼杵の城下町を目指して出発です♪
【格安レンタカーを比較】 大分駅/臼杵駅周辺の空車をチェックする
11:00 臼杵城下町・二王座歴史の道	【レトロな石畳をさんぽ】 石畳や白壁が続く二王座歴史の道など、古い町並みをのんびり散策。 写真映えするスポットがたくさんあります。歩き疲れたら臼杵焼のギャラリーカフェで、素敵な器とスイーツを楽しみながらランチタイム。
▶ RAKO's TIP： 城下町は細い道や石畳が多いので、歩きやすい靴がおすすめです。女子ひとりでも安心して歩ける落ち着いた雰囲気ですよ。
駐車場：市営駐車場など 城下町周辺には観光用の駐車場が複数あります
14:30 国宝 臼杵石仏	【神秘のパワースポットへ】 車で10〜15分ほど移動し、世界的にも価値のある磨崖仏群へ。 自然の中に佇む石仏の穏やかな表情に、心がスッと軽くなるような癒やしをもらえます。
▶ RAKO's TIP： 拝観料：大人（高校生以上）550円
16:00 臼杵の宿にチェックイン	【天然温泉と無料の貸切風呂で極上リラックス】 今夜の宿は「臼杵湯の里」さきほど観光した「国宝 臼杵石仏」から車でわずか2分という移動ロスのない神ルート立地にあるお宿！ 最大の自慢は、地下1,300mから湧き出る臼杵唯一の天然温泉「薬師の湯」です。pH8.3のトロトロとした濁り湯は、入った瞬間に肌がツルツルになるのが実感できるほどの美肌の湯♪ 開放感抜群の露天風呂でドライブの疲れを芯からほぐしましょう。 湯上がりには、宿の敷地内にある70体ものきらびやかな黄金の仏像が並ぶ「臼杵大仏殿」へ。国宝の臼杵石仏とはまたひと味違う、宿オリジナルの大迫力なパワースポットなんですよ。
【まだ間に合う！】 臼杵湯の里 空室・料金を今すぐ確認 ＼ 交通＋宿泊のセット予約がおトク！ ／ 航空券セット（ANA・JAL楽パック）や新幹線セットも、宿のページの日付指定近くにある「 パッケージで検索」からそのまま予約可能です。 ※セットプランは時期や空室状況により表示されない場合があります。その場合は宿泊単体での予約をご検討ください。
▶ RAKO's TIP： ※大分県では宿泊税の導入が検討されています（施行日は未定。2026年5月現在）。宿泊を伴う旅の際は最新情報をご確認ください。
18:00 宿の食事処で夕食	【絶品！本場の厚切りふぐと豊後牛を堪能】 夕食は周囲の視線を適度に遮るプライベート感抜群のお食事処。 メインは豊後水道で獲れた新鮮なトラフグ！「厚切りふぐ刺し（てっさ）」は、噛めば噛むほどに旨味があふれる肉厚感！大分県産のカボスを使った特製ポン酢につけて♪

➡住所・マップの確認はこちらを
クリック！

📍 臼杵のふぐ料理店やギャラリーカフェ：

予約が必要な場合があります。訪問前には必ず各店舗の公式サイト等で営業状況を確認し、必要に応じて事前予約をしておきましょう。

📍 城下町や石仏周辺：

歩く距離が長くなるため、歩きやすいスニーカーで行くのが鉄則！また、レンタカーでの移動が基本となるため、運転しやすい服装を心がけると楽だよ😊

【2日目】豊後二見ヶ浦の絶景と佐伯の海鮮づくし。海沿いドライブでリフレッシュ♪

09:00 宿をチェックアウト	【いざ、海沿いドライブへ】 温泉と美味しい朝食でチャージしたら、国道217号を南下して佐伯方面へ出発！
09:30 豊後二見ヶ浦	【夫婦岩と海の絶景】 ドライブの途中で寄り道。海に浮かぶ夫婦岩と、どこまでも広がる青い海の絶景に感動。 心地よい潮風を感じながら、旅の思い出に残る最高の写真を撮りましょう。
▶ RAKO's TIP： 海沿いのルートは運転初心者でも走りやすいですが、景色に見とれすぎず安全運転でドライブを楽しみましょう！
駐車場：無料（展望スペースあり）
11:00 佐伯城跡・海の市場〇	【城下町と海鮮を満喫】 佐伯市街に到着。佐伯城跡の三の丸櫓門や「うまいもん通り」を散策します。 お腹が空いたら「海の市場〇」へ。佐伯ならではの新鮮な海鮮丼や、豊富なお土産選びを満喫します。
13:30 塩湯	【海水風呂でととのう】 上浦方面へ少し足を伸ばし、海を望む絶好のロケーションにある「塩湯」へ。 ミネラルたっぷりの海水風呂やサウナでリフレッシュ。女子ひとりでも気軽に立ち寄りやすい雰囲気です。
15:30 道の駅やよい	【旅の締めくくり】 大分方面へ戻る道中「道の駅やよい」でひと休み。 番匠おさかな館を見学したり、テラスでカフェタイムを楽しんだり、のんびりとした時間を過ごしましょう。
駐車場：無料（大型駐車場完備）
17:00 佐伯IC or 大分方面へ	【旅のおわり】 海と山の絶景、そして美味しいグルメの思い出を胸に。 暗い時間の山道運転を避けて、安全にレンタカーを返却しましょう。

➡住所・マップの確認はこちらを
クリック！

📍 塩湯・暁嵐の滝周辺：

一部、道が狭くなっている区間があるため、運転には十分ご注意を。

また、目的地の1つである「塩湯」は水曜日が定休日(祝日の場合は翌日)となります。

施設によっては水曜定休(祝日の場合は翌日)などお休みの日があります。

📍 海鮮料理店や塩湯は、ランチタイムに混み合うことがあります。

時間に余裕を持ったスケジュールを組み、女子ひとり旅でも焦らず安全第一で行動しましょう。

楽しい旅にするために一番大切なのは、現地で「あれ持ってくればよかった…」と後悔しないこと。

海沿いと山側では風の強さや体感温度が異なることがあります！

女子旅・ひとり旅を快適にする「神アイテム」をリストにまとめたので、パッキングの最後に必ずチェックしてね！

大分県臼杵市＆佐伯市1泊2日：女子旅・ひとり旅におすすめの宿選びと失敗しない宿泊エリア

モデルコースで臼杵旅のイメージが想像できたかと思います😊💖

次は、宿選びです。臼杵の旅を最高のものにする。それは、宿選びにかかっています。

女子ひとり旅の宿選びで本当に大切なのは、

「誰にも邪魔されず、自分をリラックスさせてあげられる環境」があるかどうかです。

臼杵エリアには素敵な宿がありますが、

「視線を遮るお食事処で、名物の厚切りふぐ！そして、ひとり旅を歓迎してくれる」という条件をすべて満たす宿は、実はそう多くありません。

そこで今回は、私があなたに代わって「ここなら間違いない」と断言できる至福の1宿を厳選しました✨

あなたが口コミを読み漁って迷っている間に、このお宿の人気プランが埋まってしまうのは本当にもったいないこと。

「よし、ここにしよう！」と思ったときには満室…なんて悲劇を避けるためにも直感を大切にしてくださいね😊

これからご紹介するのは、まさに「自分を甘やかすための隠れ家」

静寂と美食を独り占めできる、自分へのご褒美にふさわしい場所です💖

私が今回、数ある宿の中からここを厳選した理由は3つあります。

💡 1つ目：
大分・臼杵の贅沢を詰め込んだ名物料理が味わえる！

本場でしか味わえない感動の「厚切りふぐ」やブランド牛の「豊後牛」など、地元の圧倒的な美食クオリティを最優先しました。

💡 2つ目：
ひとり旅に嬉しい無料の貸切風呂がある！

1グループ60分無料で名湯を独占できるため、まわりの目を気にせず自分最高のご褒美時間を過ごせます♪

💡 3つ目：
モデルコースと連動した抜群の立地！

1日目のハイライトである「国宝 臼杵石仏」から車でわずか2分という近さ。観光後の移動によるタイムロスがなく、スムーズに宿へ移行できます。

今回の厳選宿【臼杵湯の里】

今回厳選したのは、国宝・臼杵石仏のすぐ近くにある「臼杵湯の里」

「夕食は間仕切りのある食事処」で気兼ねなく、臼杵ならではの旬の味覚とpH8.3のトロトロ美肌の湯が堪能できるという宿です。

まさに今回の厳選条件にぴったりの一軒♪

この宿をおすすめする最大の理由は、ひとり旅でも周囲を気にせず過ごせる「おこもり環境」が整っていること。

お食事処はプライベート感が出るよう配慮されていますし、何より、臼杵名物のふぐや豊後牛をマイペースにいただける時間って贅沢じゃないですか✨

夕食はボリューム満点の和会席を、落ち着いた空間の食事処でゆっくりと。

誰にも気兼ねせずお箸を進める時間は、日頃の忙しさを忘れさせてくれる最高のデトックスになります💖

さらに、温泉も魅力。地下1,300mから湧き出る温泉＋開放感ある露天風呂と大浴場が心と体を解きほぐしてくれます。

駐車場や駅からの無料送迎サービスなどもあり安心です😊

予算を意識しつつも食事の質やプライベート感を妥協したくない欲張りな女子ひとり旅に、これ以上の選択肢はありません🎵

先ほどもお伝えしましたが、大事な点なのでもう一度😊✨

♨️ 「厚切りふぐ＆豊後牛」の圧倒的な美食

周囲の視線が気にならないお食事処で、臼杵名物の贅沢なふぐや大分ブランドの豊後牛を堪能する幸せな時間♪

♨️贅沢すぎる「貸切風呂1回無料」の特権

宿泊者は広々とした貸切家族風呂を60分無料で利用可能！ひとりでゆっくり名湯を独占できる最高のご褒美😊

♨️ 名湯「薬師の湯」と神秘の大仏殿

pH8.3のトロトロの天然温泉で癒やされた後は、敷地内にある70体の仏像が並ぶ「臼杵大仏殿」で開運祈願もできちゃいます。

♨️ 石仏観光からロスのない神ルート

国宝・臼杵石仏から車でわずか2分という立地。運転疲れをためずにすぐチェックインできるのが魅力！

料金はプランや季節により変動するため、早めの予約がおすすめ！

【空室は早い者勝ち！】
臼杵湯の里
料金・予約を今すぐ確認

今回は私が一番おすすめしたい「臼杵湯の里」をご紹介しましたが、予算や場所に合わせて他の宿も見てみたい！という方は、下記のボタンからチェックしてみてください。

臼杵エリアに絞り込んだ宿リストに飛びます♪

【厳選】
臼杵エリアの極上宿リストを見る

大分県臼杵市＆佐伯市1泊2日：女子旅・ひとり旅で掛かる予算目安は？

「一体、いくら掛かるのかな…？」

モデルコースを見てますます旅への期待が膨らんだ今、そんな現実的な不安が頭をよぎったかもしれませんね。

でも大丈夫。その不安は、ここでさよならしましょう。

今回の臼杵・佐伯ドライブ旅で紹介した宿「臼杵湯の里」に泊まって、やりたいことを全部叶えた場合の「予算シミュレーション」を出してみました。

下の表にまとめた予算は、1泊2日の旅でかかる「基本費用（現地での交通費・食費・入場料など）」の目安です。

以下の2点は、お選びになる内容によって金額が大きく変わるため、あえて予算表には含めておりません。

◉ 現地までの往復交通費
（お住まいの地域によって異なるため）

◉ 宿泊代
（素泊まり〜豪華プランまで幅広いため）

今回の旅の総額は「表の合計金額 ＋ あなたの往復交通費 ＋ 宿泊代」として計算してみてくださいね♪

レンタカー・ガソリン・その他、必要経費の価格は変動します。最新価格は公式サイトなどでご確認ください。

どうでしょう？本場のふぐを堪能しても、意外と現実的な金額だと思いませんか？😊

しかも、旅慣れた賢い女子はみんな知っています。

楽天トラベルの「楽パック」を使えば、この金額がもっとお得になることを！あらかじめ絞り込んであるので、宿選びの参考にしてくださいね♪

※ページ内の「航空券＋宿泊」タブから、セット価格を確認できます。

交通と宿の予約が別々だと、最大数千円損しているかも！

お得なクーポンを使えるときもあるから 最新クーポンを確保し、賢く予約しましょう♪

佐伯の新鮮な干物を追加で買ったり、自分へのご褒美に臼杵焼の器をゲットしたりした方が賢いですよね？

予算の目安がついたら、次は、臼杵や佐伯までの移動手段やアクセス方法を確認していきましょう！

大分県臼杵市＆佐伯市1泊2日：女子旅・ひとり旅の移動手段はレンタカー？バス？アクセスを解説

さて、モデルコースと予算がわかったところで、次はいよいよ具体的な準備です！

臼杵と佐伯の旅は、移動手段をどう選ぶかで満足度が9割も変わってしまう大切な選択なんです。

「どっちがいいかな？」なんて、ゆっくり悩む時間も楽しいけれどあなたがどんな旅を過ごしたいか？

まずは、未来のあなたにちょっぴり質問です😊✨

直感で「これだ！」と思うのはどちらでしたか？✨

大分県南部へ旅行するときの交通手段それぞれのメリットを、詳細な比較表にまとめました。ドライブ旅の参考にしてくださいね😊

あなたの心は、どちらにキュンとしましたか？😊

今回のモデルコースは、

歴史薫る臼杵の城下町だけでなく、海に浮かぶ夫婦岩の絶景・豊後二見ヶ浦、そして塩湯の海水風呂まで欲張りに満喫するプラン✨

だから、ひとり旅の醍醐味を思いっきり味わうなら、やっぱり「レンタカー」を選ぶのが最高の思い出への近道なんです💖

もちろん、列車の旅で駅周辺の城下町情緒をのんびり味わうのも素敵な楽しみ方。

「よし、決めた！」って、思ってくれましたか？だとしたら、善は急げ！

「あとでいいや」と思っていると、お得で運転しやすい車は他の誰かのものになってしまうかもしれません。

【全国主要都市別】臼杵市＆佐伯市へのアクセス：北海道から九州まで各地からの最短・快適ルート

次は、大分県臼杵市＆佐伯市までのアクセスについてです。

全国どこからお越しの方でも楽しめるように主要都市からのアクセス方法をご紹介します。ぜひ旅の計画にお役立てください。

📍 移動に関するご注意：

・ 便数、時刻は変動する可能性があります。ダイヤ改正、列車種別、時間帯で所要時間は変動します。必ず事前に公式サイトで最新情報を確認しておきましょう。

・ 空港などからの移動は道路状況により大きく変わります。出発便には余裕をもって計画してください。

公共交通機関の場合

車でアクセスする場合

臼杵・佐伯の主要観光の位置を設定した地図です。ご活用ください！地図を見るだけでワクワクしますね😊✨

大分県臼杵市＆佐伯市ひとり旅を成功させる！7つのコツと注意点【よくある疑問Q&A】

初めての大分県南部・臼杵と佐伯のひとり旅。

「城下町は車で回れるかな？」

「ひとりでも海鮮ランチを楽しめるお店はある？」なんて不安になりますよね。

でも大丈夫！初心者がつまずきがちなポイントを、RAKOが先回りして解決します！

臼杵の城下町は、観光客向けの市営臼杵市営駐車場などが充実しています。

そこから、メインの二王座歴史の道までは徒歩5〜10分圏内と近くアクセスは良好です！

ただし、城下町エリア内は道が非常に狭く、石畳やクランクが多いため、無理に車で入り込まずに駐車場へ止めるのが鉄則。

大きな荷物は車内に置くか、臼杵駅のコインロッカーに預けて散策すると楽だよ😊💖

SNSでも話題の「塩湯」は、平日・休日問わず混み合います。

特にランチタイムは2時間待ちになることも珍しくありません。

効率よく回るコツは、到着後すぐに「食事」と「入浴」それぞれの受付を済ませること！

待ち時間の間に温泉に入ってリフレッシュする立ち回りがおすすめです。

また、海水風呂にはシャンプー等の備え付けはありますが、お気に入りのアメニティを持参すると旅の満足度がグッと上がりますよ😊

2日目に通る佐伯の海岸線（国道217号）や弥生方面の山道は、ガソリンスタンドが少ない区間があります。

大分市内や佐伯市街地で早めに給油を済ませておくと安心。

また、ナビ代わりにスマホを使うと電池の消耗が早いため、車内で充電できるUSBケーブルやシガーソケットは必須アイテム☝️

慣れない土地でのバッテリー切れを防ぎましょう！

1泊2日の総予算（レンタカー・宿泊・食事込）は、3.5万円〜5万円程度が目安。

特に臼杵のふぐ料理は、ご褒美コースで8,000円〜15,000円ほど見ておくと贅沢な気分を味わえます😊♪

主要な観光施設や宿ではカード決済可能ですが、城下町の小さなギャラリーや塩湯などの一部施設では、現金が必要なケースもあります。

ある程度の現金も準備しておくと安心です！

雨天時は「サーラ・デ・うすき」のような屋内の交流施設や、佐伯の「海の市場〇（まる）」でのゆっくりお買い物タイムがおすすめ。

臼杵石仏などは雨に濡れた苔も美しく風情がありますが、足元が滑りやすくなるため無理は禁物。

室内で楽しめる臼杵焼の絵付け体験などを予約しておくのも、素敵な雨の日プランになりますよ😊💖

もちろんです！佐伯の「塩湯」や海鮮料理店はカウンター席があるお店も多く、おひとり様でも入りやすい雰囲気です。

臼杵のふぐ料理も、今回ご紹介した宿「臼杵湯の里」で夕食としていただけば、周りを気にせずゆったりと贅沢な時間を堪能できます😊💖

自分へのご褒美としてその土地の食文化を五感で味わうのは、ひとり旅ならではの至福のひととき✨

基本的には走りやすい国道217号がメインですが「塩湯」へ向かう海沿いの道や「暁嵐の滝」付近は、一部離合（車のすれ違い）が必要な狭い場所があります。

対向車が来たら手前の広いスペースで待つなど、スピードを落として運転しましょう。

レンタカーも高性能なバックカメラ付きが増えていますが、不安な方は小さめの車種（軽自動車やコンパクトカー）を予約するのが最大の攻略法！

私は、土地勘が無い場所の運転だと小型の方が安心感があります。

佐伯の海沿いや山側のスポットは、風が強く体感温度が変わることもあります。

旅先で焦らないよう、サッと羽織れる上着を準備しておくと安心。

そして、城下町エリアは石畳が続きます。スニーカーが楽だよ😊♪

また、水曜定休などお店によってお休みの日があるから、事前に最新の営業状況をチェックするのを忘れずにね！

お得に旅する準備はOK？
【臼杵市＆佐伯市：女子旅の予約サイト集】

何度も言っちゃうけど、レンタカーや交通パック、宿の予約にはお得なクーポンが使えることがあるんです！

このチャンス見逃したらもったいないから、必ずチェックしてくださいね💕

【まとめ】あなたの決断を正解に！

大分県臼杵市＆佐伯市のモデルコースと予算のご紹介でした。いかがでしたか？

「ん～、どうしよう・・・」って、心が揺れ動いています❓

ここまで読み進めてくださったあなたは、きっと、臼杵や佐伯にひとり旅したい気持ちがあるからだと思うんです✨

どうでもいい気持なら、途中でページを閉じていますよね？

「あとで」とか「また次の機会に・・・」という常套句が、最高の思い出作りのチャンスを遠ざけてしまうのです。

なんだかモヤモヤするその気持ち。それから解放される、たった一つの方法。

それは「決断」すること。
臼杵の歴史に触れ、佐伯の雄大な自然に癒され。そして、源泉かけ流しの温泉で気分をリフレッシュしたい！と思って、あなたはこのページをご覧になっているはずです。

あなたのその心の中の願いを、たまには叶えてあげましょうよ😊💖

掲載情報について

提供する情報はインターネット上で公開されている情報を元にしていますが、情報は変動する可能性があります。

情報は、執筆時点での最新情報となります。

最新情報に更新していくよう努力はしていきますが、訪問前にご自身で最終確認していただければ幸いです。

営業時間・料金は変更される場合があります。訪問前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。

交通時刻や運賃は改正されることがあります。電車・バス・飛行機は必ず公式時刻表で最終確認をしてください。アクセスの所要時間も、天候や道路の渋滞によって変動します。あくまで目安として参考にされてくださいね😊

◉ 本記事に掲載しているプランや価格は、執筆時点の情報を参考にしています。

各予約サイトのリンク先（楽パックなど）において、
時期や宿の予約状況により「ご希望の条件に合うプランが見つかりません」と表示される場合があります。

航空券＋宿（楽パック）：
1名利用の制限や、満室・満席により表示されないことがあります。

JR＋宿プラン：
宿によって設定がない時期やプランがございます。

パック旅行が表示されない場合：
お手数ですが各予約サイトのトップページから再度「宿名」で検索し、宿泊単体プラン・または他の交通手段とのセットプランをご確認ください。

◉ 本記事で紹介する「客室露天風呂」は、お部屋専用のものだけでなくプライベートが確保された「貸切露天風呂」を含めて紹介している場合があります。最新の設備状況や利用条件については、必ず予約サイトや公式サイトにて詳細をご確認ください。